关于FOC(field-oriented-control,磁场定向控制) 在学习这部分内容时遇到了巨大阻力：参考教材未提及、PPT语焉不详、缺少合理的可视化帮助理解。教学时数学推导被全部跳过，更导致了困惑。为加深自己理解，写下此文。 实际上，在了解过方波驱动的直流无刷电机基本原理及其优缺点后，引出正弦波驱动的交流伺服电机是自然的：联想此前的旋转磁场即可。下面给出一个来自BLDC 电机控制 - MATLAB & Simulink的美观动图来直观感受一下: 2025-10-06 学校课程 > 自动控制实践 #学习 #推导 #自动控制元件 #自动控制实践 #电机学